千秋此意
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
圖片：
圖片：
各位大佬請(qǐng)看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對(duì)定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對(duì)定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對(duì)定位時(shí)就報(bào)錯(cuò)了

報(bào)錯(cuò)原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ，伺服錯(cuò)誤代碼為r7461 ，

我測(cè)試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì)變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對(duì)定位步驟
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 516 點(diǎn)
下載積分: 3271 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-01
最后登錄: 2024-11-09
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-02-26 16:51
回原點(diǎn)只需要上電后回一次就行了，除非斷電，否則不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos這個(gè)參數(shù)是干嘛用的