li19930121
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 819 個(gè)
工控威望: 1878 點(diǎn)
下載積分: 2597 分
在線時(shí)間: 397(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-11-13
查看li19930121的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機(jī)，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計(jì)算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎？更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2354 個(gè)
工控威望: 2783 點(diǎn)
下載積分: 4416 分
在線時(shí)間: 1169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-11-15
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 19:25
三樓說的方法可行，電子齒輪重新設(shè)置。由于減速比太猛了，根據(jù)脈沖當(dāng)量達(dá)到要求，從而提高馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。