rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 805 點(diǎn)
下載積分: 5020 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-11
查看rafael的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 09:47
RT，
之前用過三菱PLC的脈沖控制（FX5U內(nèi)置定位）和總線控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線控制有其它通訊協(xié)議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用上有什么不同？編程的區(qū)別很大嗎？
不積跬步無以行千里
chenhaot
chenccc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 1309 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-11-14
查看chenhaot的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-29 10:41
總線速率和通訊方式不同，尤其做同步復(fù)雜運(yùn)動(dòng)區(qū)別很大

編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過組態(tài)伺服參數(shù)，通過對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行修改來控制伺服

EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫，只用組態(tài)一些控制字就行，再調(diào)用封裝好的指令控制庫，通過PLC邏輯控制來控制伺服。