楓葉雨天擱淺
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 85 點(diǎn)
下載積分: 1236 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-22
最后登錄: 2024-09-19
查看楓葉雨天擱淺的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 15:29
圖片：
用的臺(tái)達(dá)ASPLC控制X\Y\Z\旋轉(zhuǎn)軸抓取，哪位大師有類似案例學(xué)習(xí)下謝謝
何啟海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1358 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-08-27
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-10 17:03
基座上安裝一個(gè)激光測(cè)距，空走一次，記錄最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)，返回去定位最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)。下降時(shí)可以參考最高點(diǎn)的垂直坐標(biāo)加對(duì)射光電信號(hào)。不難啊