刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊(cè)只有在PA0.13這個(gè)參數(shù)，通過(guò)Modbus寫入限制來(lái)設(shè)定扭力不知可不可以？
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:30
引用
引用第3樓往事如風(fēng)于2024-03-30 11:17發(fā)表的  :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業(yè)選用的扭矩工具動(dòng)輒10W/套，靠的就是精準(zhǔn)扭矩控制，需要單獨(dú)的扭矩傳感器

就一般要求，10W都是10臺(tái)機(jī)的賣錢了
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2樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:58
引用
引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發(fā)表的  :

可以，雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設(shè)置。你的這個(gè)需求可以使用混合控制模式，位置加轉(zhuǎn)矩，切換到轉(zhuǎn)矩時(shí)記得要同時(shí)控制速度；擰螺母的工藝應(yīng)該熟悉吧，有異常問(wèn)題可以交流交流

是的，準(zhǔn)備采用通信的方式控制
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-03 10:59
引用
引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發(fā)表的  :
有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負(fù)扭矩限制
定位指令完成的時(shí)候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負(fù)載壓力解除  FACTPOS  會(huì)立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
.......

想什么呢還EtherCAT組態(tài)，這個(gè)項(xiàng)目控制板和觸摸屏成本都?jí)嚎s到600了，
只能找TB的工控板走M(jìn)ODBUS RTU讀寫，檢測(cè)轉(zhuǎn)矩限制IO信號(hào)