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級(jí)別: 探索解密
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打擾各位前輩了,我又來(lái)請(qǐng)教一些問(wèn)題。 在轉(zhuǎn)矩模式下,兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng) 其中有一軸慢了100以上得脈沖 用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓(在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣),同一條信號(hào)源 正反轉(zhuǎn)信號(hào) 就是有一軸會(huì)慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。 這個(gè)會(huì)有什么參數(shù)可以設(shè)置呢 已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來(lái)進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來(lái)進(jìn)行測(cè)試 也是差100以上得脈沖 |
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