544868416
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下,兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓(在運動時兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉(zhuǎn)信號
就是有一軸會慢一點到達(dá)終點。

這個會有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來進(jìn)行測試
也是差100以上得脈沖
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉(zhuǎn)信號?
不是用的高速脈沖控制位置?