k_touch8@yea
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-08
最后登錄: 2024-09-17
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-12 20:36
請(qǐng)教大家，ABB機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)時(shí)怎么同步輸出一個(gè)DO信號(hào)呢？用什么指令？感謝！
快樂(lè)修狗
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 2144 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-07
最后登錄: 2024-08-14
查看快樂(lè)修狗的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:55
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快樂(lè)修狗
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 2144 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-07
最后登錄: 2024-08-14
查看快樂(lè)修狗的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個(gè)Event Routine，stop時(shí)復(fù)位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發(fā)表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個(gè)也有個(gè)問(wèn)題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。