zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請教一個問題，六關節(jié)機器人從A點抓到產(chǎn)品后，要求放到B點時需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？