zhou1985
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 10:49
各位大師:
請(qǐng)教一個(gè)問題,六關(guān)節(jié)機(jī)器人從A點(diǎn)抓到產(chǎn)品后,要求放到B點(diǎn)時(shí)需要保持產(chǎn)品原來的方向不變,這種情況該用哪個(gè)坐標(biāo)系?
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 11:36
工具坐標(biāo)系
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