木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 20:41
截圖總是上傳不了，一臺繞絲機(jī)，繞在A4大小的塑料片上，塑料片旋轉(zhuǎn)，出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運(yùn)動(dòng)，例如，塑料片0度平放時(shí)，出絲頭在初始位，塑料片開始轉(zhuǎn)動(dòng)，出絲頭跟隨上移，轉(zhuǎn)動(dòng)到90度，出絲頭到達(dá)最高位置 ，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉(zhuǎn)動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環(huán)，要怎么實(shí)現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢？
zouyunhuang
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-05 17:03
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-04-25 23:37發(fā)表的  :
按樓主的意思，出絲頭上下移動(dòng)的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑，Θ從0°開始計(jì)算，每次增加
1度，可以生成一個(gè)對應(yīng)的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動(dòng)生成360個(gè)對應(yīng)的Y，形成了360個(gè)凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn)，可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個(gè)凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運(yùn)算時(shí)Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。


請教一下這個(gè)公式Y(jié)=R+RSINΘ，，這個(gè)公式你是基于什么得到的。或者說是怎么想到這個(gè)辦法使用三角函數(shù)。