shangdi123
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-27 21:04
伺服線路在坦克鏈中，前進(jìn)抓料的時(shí)候沒事，后退放料的時(shí)候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動(dòng)力線的問題嗎
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-28 11:03
新機(jī)。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設(shè)計(jì)的彎曲半徑，很多機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)這個(gè)彎曲半徑都設(shè)得太小。以致用了一段時(shí)間后，拖鏈里的線管出現(xiàn)問題。
拖鏈里的線，要選用抗拉伸，耐磨型。米思米選的一些線。質(zhì)量可以。就是比較貴。
當(dāng)然，robot專用線就更加耐磨。曾經(jīng)撥過這類線，外徑的線韌性非常好。細(xì)線的表皮韌性也非常強(qiáng)，就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質(zhì)量非常好。