工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決