工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
wzhao06
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 16:12
我也遇到過這種問題，我用的是西門子SMART200PLC，使用的功能是先速度運(yùn)行，當(dāng)檢測到一個信號后，走一個定位，兩段運(yùn)行中間是連續(xù)的，這樣控制不會有累計(jì)誤差。