工控蛋殼派
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-03-03
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
wzhao06
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 2415 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-02-06
查看wzhao06的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 16:12
我也遇到過這種問題，我用的是西門子SMART200PLC，使用的功能是先速度運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)后，走一個(gè)定位，兩段運(yùn)行中間是連續(xù)的，這樣控制不會(huì)有累計(jì)誤差。