工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 68 點
下載積分: 1339 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2024-12-19
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 922 個
工控威望: 819 點
下載積分: 48159 分
在線時間: 1276(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大