工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-28 08:25
這個問題，首先監(jiān)控脈沖，每次一樣，發(fā)送與接收，那就排除電器方面，在查找機械