工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
雪山飛狐
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 08:18
中斷，走定長。