工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
望穿秋水月
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click