御坂美琴
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-18 14:00
目前選用了三菱的LD75P4的定位模塊,伺服則是匯川的SV630P

在程序中有條指令是[DMOV  D???(?是觸摸屏可設(shè)的速度數(shù)據(jù)) U0B/G74(G74是模塊中的原點(diǎn)復(fù)歸速度)]

小弟想問(wèn)一下各位大哥,P4模塊是如何把D???的數(shù)據(jù)傳輸給伺服中的

是通過(guò)脈沖的形式嘛?如果是脈沖的話(huà)我改變D中的數(shù)據(jù),伺服運(yùn)動(dòng)的速度沒(méi)有任何變化,D是25000和50000兩個(gè)不同的數(shù)據(jù),伺服速度卻是一致的

有沒(méi)有大哥知道是什么原因