bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-27 12:49
這個(gè)不是機(jī)器人電機(jī)原點(diǎn)的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點(diǎn)、待機(jī)點(diǎn)或安全位（好多叫法），不光是機(jī)器人，任何設(shè)備運(yùn)行前都會(huì)有一個(gè)準(zhǔn)備點(diǎn)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置，開自動(dòng)時(shí)再對(duì)位置進(jìn)行判斷。
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