一曲飄零
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 849 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-04
最后登錄: 2025-03-13
查看一曲飄零的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 09:08
公司流水線的面膜是人工分揀到指定數(shù)量后再包裝的。
面膜大概兩個(gè)手機(jī)那么大，重量20克左右吧。需要把無序的面膜有序放入盒中（不用翻面）
想問下如果用機(jī)械手加視覺要多少錢��？
這個(gè)自己做難嗎？
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 961 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-03-14
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
咋感覺，視覺定位，機(jī)器人抓取，碼垛。
你自己會就不視覺定位，機(jī)器人通訊就不難。
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 961 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-03-14
查看cs315322392的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-01 16:23
引用
引用第2樓一曲飄零于2024-05-31 10:39發(fā)表的  :

哎，都不會，從頭開始學(xué)。
我理解應(yīng)該是視覺定位，機(jī)器人抓取。

那就別想那麻煩的東西，換個(gè)思路，產(chǎn)品在流水線上無序，做個(gè)導(dǎo)正的導(dǎo)軌，或者什么的，把方向位置給他固定就好了，再用機(jī)器人抓取固定的位置，如果不會，那你自己用氣缸或者伺服電機(jī)，做個(gè)三軸或者兩軸抓產(chǎn)品就行了