0531【萬(wàn)泉河】PLC工程師該有多痛恨垃圾程序？

前天看了一篇公眾號(hào)文章，在聲討一套PLC程序



文章的題目：《說(shuō)PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程不重要的，這個(gè)程序你接手嗎？》
而我一看， 這只不過(guò)是一份比較潦草的垃圾程序，根本與標(biāo)準(zhǔn)化扯不上任何關(guān)系呀！這個(gè)程序現(xiàn)在看起來(lái)使用的變量亂飛，變量的符號(hào)名以及程序塊的命名都比較隨性。

然后后面還有人大罵：這是防御性編程，故意為了讓別人看不懂嗎！

說(shuō)起垃圾程序，我還是比較有經(jīng)驗(yàn)的，有一定的發(fā)言權(quán)。本文就對(duì)這個(gè)問(wèn)題分析一下。

不過(guò)在開(kāi)始之前先對(duì)垃圾程序的概念做個(gè)定義。 與垃圾程序?qū)��?yīng)的是垃圾食品。很多人對(duì)垃圾食品的定義也不清楚。 以為人們丟棄到垃圾桶和下水道里的食物殘?jiān)�是垃圾食品�?那些只是垃圾，根本算不上食品。所以也更不是什么垃圾食品了。

通常講的垃圾食品，是那些可以食用，甚至方便可口，令人上癮，偶爾食用也無(wú)礙，然而長(zhǎng)時(shí)間單一食用，會(huì)引發(fā)身體健康問(wèn)題的，才是垃圾食品。

現(xiàn)在的大型商超里的餐館，通常會(huì)有一些不限量無(wú)限次取用的小零食，爆米花，鍋巴，廉價(jià)水果，冰淇淋等等，放眼一看，全部都是垃圾食品。

而垃圾程序，首先是可以正常運(yùn)行的程序。有許多同行經(jīng)常用好貓壞貓論推導(dǎo)的結(jié)論：能讓設(shè)備正常運(yùn)行的程序，就是好程序。  這些僅僅滿足于設(shè)備能運(yùn)行的程序，就是垃圾程序。 可想而知，持有這種觀點(diǎn)的程序員，他們自己的作品，無(wú)一例外都是垃圾程序。 即裝載在設(shè)備內(nèi)部的時(shí)候，看起來(lái)可以設(shè)備運(yùn)行正常。 然而一旦拿出來(lái)公開(kāi)到陽(yáng)光下，就暴露了原來(lái)都是垃圾程序。 如文首截圖的程序一樣。

不過(guò)一上來(lái)，我先要發(fā)表一些觀點(diǎn)來(lái)維護(hù)垃圾程序。 借用一個(gè)為人處世的雞湯邏輯，所有的垃圾程序，無(wú)非兩種情況：不在乎和不得已。

先說(shuō)不在乎。

我們最早玩的PLC都是絕對(duì)地址編程，即便有注釋也主要靠變量后面的注釋文本，且不說(shuō)一些用手操器編程的小型PLC如LOGO等壓根連符號(hào)表和注釋都沒(méi)有，就靠絕對(duì)地址搭出來(lái)的梯形圖邏輯，你能非要判定是垃圾程序？人家，或者你自己，分明是不在乎的嘛！

比如我經(jīng)常用SMART 200演示一段起保停邏輯：

我不相信誰(shuí)接手不了這樣的垃圾程序，拿到手里或者換自己來(lái)做的時(shí)候還要另起爐灶自己再做一遍。

有的人會(huì)認(rèn)為，你這樣一臺(tái)設(shè)備的簡(jiǎn)單邏輯這樣做當(dāng)然正常，但如果一個(gè)更復(fù)雜的系統(tǒng)，設(shè)備數(shù)量多了以后還這樣做，是不是就不夠規(guī)范了，就太垃圾了？

就憑PLC系統(tǒng)的復(fù)雜度，就那么點(diǎn)邏輯，你非要說(shuō)1套設(shè)備與5套設(shè)備與80套設(shè)備有啥不同？大部分不過(guò)是簡(jiǎn)單的數(shù)量的疊加而已。難度并沒(méi)有增加，怎么就接受不了了呢？

比如，一個(gè)溫室大棚，用一個(gè)小型PLC可以如上簡(jiǎn)單控制，如果有1000個(gè)大棚，控制方案有可能是同樣型號(hào)的PLC用1000臺(tái)，也有可能換個(gè)方案，用一臺(tái)大型PLC實(shí)現(xiàn)，然后還有必要用不同的編程規(guī)范實(shí)現(xiàn)？
分明是不必要的嘛！

而這個(gè)大型PLC如果是S7-1500，那么PORTAL中編程的時(shí)候，所有的變量都必須有符號(hào)名。 即便你不去專門整理符號(hào)名，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)。 管你用不用看不看，都會(huì)有。 那么如果在調(diào)試程序過(guò)程中根本用不到符號(hào)，管它分配的名字是啥樣的呢，只需要關(guān)注絕對(duì)地址自己就夠用了，那就會(huì)出現(xiàn)上面的程序的情況。

所以，從我換位思考的經(jīng)驗(yàn)，這種做法完全可以理解。

然后再講不得已。

咱們每個(gè)人入門的時(shí)候，做的項(xiàng)目，所編制的程序，特別是一些小型項(xiàng)目，都是這樣的做法做出來(lái)的。 所有人之間并沒(méi)有明顯的區(qū)別。 然后你如果看到這樣的程序就痛恨， 那我想問(wèn)一下每個(gè)人自己，當(dāng)你入行10年后，翻看自己10年前的作品的時(shí)候，會(huì)對(duì)自己痛恨不已嗎？如果覺(jué)得自己那個(gè)時(shí)候剛?cè)腴T，做事情還沒(méi)學(xué)會(huì)規(guī)范，覺(jué)得可以諒解。 那么憑什么換個(gè)人，自己帶的學(xué)生，后輩，做出來(lái)與自己水平幾乎相當(dāng)?shù)某绦�，就痛恨到咬牙切齒呢？水平所限，能力所限，只能做到這個(gè)樣子了嘛！

當(dāng)然， 如果每個(gè)人都有這樣的上進(jìn)心，都能日三省自己，發(fā)現(xiàn)自己技能上的不足，有羞恥心，然后每天學(xué)習(xí)提高，最終士別三日當(dāng)刮目相待，自己今日的程序可以比三日前的做法有明顯的提高，自己也有勇氣批判反對(duì)自己曾經(jīng)的做法，那這樣的人，絕對(duì)前途無(wú)量。

然而怕就怕的是，世間的很多人在這件事上是持有雙重標(biāo)準(zhǔn)的。 罵別人的時(shí)候起勁，而對(duì)待自己則無(wú)比寬容。 別人的程序因?yàn)樽约鹤x不懂，就罵是垃圾程序，總能從中挑出來(lái)不符合自己習(xí)慣的做法，然后就判定對(duì)方垃圾。 而如果是自己做的，哪怕是十幾年前做的，因?yàn)榉�合自己一貫的�?xí)慣，各種處理方法自己都特別熟悉， 甚至其實(shí)十幾年來(lái)都沒(méi)改進(jìn)過(guò)，都仍然一個(gè)套路，但因?yàn)閷?duì)自己要寬容，就能接受。而雙方的程序放到一起， 還不見(jiàn)得誰(shuí)比誰(shuí)更優(yōu)秀，誰(shuí)比誰(shuí)更垃圾呢！很有可能是兩個(gè)作者交換一下作品，都判對(duì)方垃圾。而換個(gè)第三者來(lái)看，你們倆做的都是垃圾。

所以， 所有痛罵垃圾程序的，通常是因?yàn)樽约嚎床欢��?而且，有可能是，通過(guò)痛罵對(duì)方程序垃圾，而掩蓋自己看不懂對(duì)方程序的尷尬。

PLC行業(yè)不同于軟件行業(yè)，通常一套PLC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，整個(gè)生命周期內(nèi)，都是一個(gè)人足以完成。即從設(shè)計(jì)到調(diào)試到維護(hù)，都不需要多人協(xié)作。也就是說(shuō)，通常情況下，不管是符號(hào)名還是注釋，都是寫(xiě)給自己看的。 用自己看得懂的語(yǔ)言，自己習(xí)慣的表達(dá)方式，只要自己看了曉得怎么回事都足夠了。你沒(méi)必要像軟件行業(yè)一樣要求自己，所有符號(hào)和注釋都要規(guī)范英文表達(dá)，因?yàn)檎麄�(gè)項(xiàng)目可能是幾十上百個(gè)軟件工程師協(xié)作完成，自己所做的只是龐大項(xiàng)目中的一個(gè)小模塊，只實(shí)現(xiàn)其中的一小點(diǎn)功能，而且實(shí)施過(guò)程也要經(jīng)過(guò)多道流程，不同的人CODEREVIEW，測(cè)試等等。

而PLC系統(tǒng)不管是規(guī)模還是復(fù)雜度，都差的遠(yuǎn)得很，完全不在一個(gè)量級(jí)。

就像，每個(gè)人的內(nèi)褲都是穿給自己看的，目標(biāo)對(duì)象并不是外人。
而偶爾，一些特殊的原因，比如中途換人，或者設(shè)備運(yùn)行多年之后維護(hù)的需要，換了個(gè)人接手來(lái)解讀原始的程序， 那也只是相當(dāng)于一不小心看到了別人的隱私部位。別人大或者小，丑或者嫩，你頂多是嘗試?yán)斫獠⑦m應(yīng)，然后解決現(xiàn)有的問(wèn)題。而斷沒(méi)有指責(zé)的理由。 就像別人扒開(kāi)了你的內(nèi)褲，也斷然沒(méi)理由罵你小一樣。

叫我說(shuō)，越是水平高的工程師，對(duì)于越低水平的程序，就該有越高的包容度。就好比書(shū)法課的老師，那些書(shū)法大師們， 在審視剛剛?cè)腴T的小學(xué)生，或者書(shū)法水平遠(yuǎn)不如自己的新手的作品的時(shí)候，斷沒(méi)有開(kāi)罵的理由的。 你頂多是可以在比較中獲取一些內(nèi)心的優(yōu)越感。

站的境界越高，俯視的視角看下來(lái)，對(duì)方的一些幼稚的蹩腳的處理方法你縱然有可能會(huì)心一笑，但更應(yīng)該是諒解他這樣做的原因。 而不是陰謀論的以為對(duì)方這樣做的做法是為了背刺自己。想想看，對(duì)方做程序的時(shí)候，以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)候，針對(duì)的是現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題，目的是能讓設(shè)備盡早運(yùn)轉(zhuǎn)，自己好盡早結(jié)束出差回家。連設(shè)備能否運(yùn)轉(zhuǎn)正常都還搞不定呢！哪有額外的心思對(duì)付你。

何況，那個(gè)時(shí)候你還不存在呢！你接手到這個(gè)程序，通常都是很長(zhǎng)時(shí)間以后了， 甚至5年10年20年，先預(yù)設(shè)了一個(gè)自己的位置，然后猜測(cè)對(duì)方某些做法是針對(duì)你的，這個(gè)陰謀論的回路是不是也太長(zhǎng)了點(diǎn)？所以，通常不管是罵對(duì)方垃圾程序還是罵對(duì)方預(yù)設(shè)陰謀，其實(shí)都是等同于在承認(rèn)自己的水平不如對(duì)方。

建議同行們以后少罵別人的垃圾程序，即便真的垃圾程序， 也不要罵。

有人會(huì)說(shuō)了， 你萬(wàn)老師不也經(jīng)常指責(zé)這個(gè)那個(gè)程序是垃圾程序嗎？沒(méi)錯(cuò)，但我只是客觀評(píng)價(jià)，我絕不痛恨，絕不會(huì)對(duì)對(duì)方恨鐵不成鋼，也絕不會(huì)動(dòng)輒懷疑對(duì)方是故意埋坑。 我更多的是理解對(duì)方的做法，那是他當(dāng)時(shí)的技能水平所決定的，即，要么是不在乎，要么就是不得已。

也包括我自己10多年前做的程序做法，我現(xiàn)在也都深知那里面有多垃圾。 但我不會(huì)對(duì)自己有多痛恨。我只是原諒自己當(dāng)時(shí)的技能水平不夠而已。同時(shí)也慶幸自己一直在學(xué)習(xí)，一直在進(jìn)步，慶幸自己找到了不再寫(xiě)垃圾程序的技能方法，而且還可以傳授給更多的其他人。

原文作者質(zhì)問(wèn)的這樣的程序誰(shuí)愿意接的問(wèn)題，其實(shí)答案很顯然。 你只要從事這個(gè)行業(yè)，只要接手別人的遺留工作或者是維護(hù)項(xiàng)目， 就不可避免要遇到自己不習(xí)慣的垃圾程序。 接不接的原因只在于自己有能力搞懂或者沒(méi)能力搞懂。除此之外沒(méi)有別的選擇了。 你斷沒(méi)有可能站在自己的立場(chǎng)上，要求原始設(shè)計(jì)者，在10年前就按照你的審美觀和規(guī)范，來(lái)完成整個(gè)項(xiàng)目，以適應(yīng)今天的你來(lái)接手。這有點(diǎn)時(shí)空穿越。

很多煙臺(tái)方法的學(xué)員，自從學(xué)習(xí)了煙臺(tái)方法之后，眼光變刁鉆了，放眼看去包括自己曾經(jīng)做過(guò)的程序，全都是垃圾程序。 然后很多同行也以為我非常痛恨垃圾程序。 其實(shí)遠(yuǎn)非如此。相反的是，我反而更愿意挑戰(zhàn)垃圾程序。經(jīng)常有一些改造項(xiàng)目或者修復(fù)漏洞的項(xiàng)目需求，對(duì)方會(huì)希望我給全盤否定，用煙臺(tái)方法重寫(xiě)。而我主張的是，如果要用煙臺(tái)方法重寫(xiě)，就要關(guān)注這個(gè)設(shè)備還有多少后續(xù)同樣的類型，即我做下來(lái)的代碼庫(kù)，還有多少重復(fù)使用的機(jī)會(huì)。 如果根本沒(méi)有，根本就是當(dāng)下這一條產(chǎn)線要恢復(fù)運(yùn)行或者增加功能的需求，我是不會(huì)同意整體重寫(xiě)的，我情愿去理解原有程序基礎(chǔ)上修復(fù)漏洞和增加功能。

我曾經(jīng)有寫(xiě)過(guò)一篇文章，【萬(wàn)泉河】PLC垃圾程序解讀賞析(一)
https://mp.weixin.qq.com/s/hKVMzzr8YbQZ3AXxEkyUNg
這篇文章是5年前寫(xiě)的了， 未發(fā)在這個(gè)公眾號(hào)，也未統(tǒng)計(jì)在338篇技術(shù)文章目錄里。 肯定還有很多這樣的文章被遺漏了。 歡迎大家發(fā)現(xiàn)并提醒我。

在那篇文章里，我批評(píng)了西門子官方幫助文件中的例子程序。 而其實(shí)我一直想分享的是一套我曾經(jīng)經(jīng)手的一套昆騰PLC的程序。那是我心目中的NO2的垃圾程序，NO1的更早，更找不到了。 而這套NO2今天終于找到了。 是用CONCEPT 2.6寫(xiě)的，有興趣的讀者可以對(duì)本文打賞10元后跟我私信索取。

那個(gè)程序有多垃圾，我只講述一個(gè)槽點(diǎn)讓大家感受一下，里面有整數(shù)的比較，要判斷千位的數(shù)字相等，然而作者不會(huì)使用整數(shù)相等指令，活生生用8421碼做了逐位比較，而且程序中多處比較，就這部分的代碼就有好幾百句。 沒(méi)有子程序，全部都是代碼平鋪的。

讀那套程序，我掙了6萬(wàn)元。 真的只是讀。 原本項(xiàng)目改造后系統(tǒng)不能正常運(yùn)行了。以為需要修改程序的，但我通讀了之后，找到了方法，在其上位機(jī)組態(tài)王的界面中做了些參數(shù)設(shè)定就搞定了。那個(gè)昆騰的CPU叫一個(gè)討厭，雖然有3個(gè)通訊口，但只有一個(gè)RS232口可用，組態(tài)王和編程電腦只能有一個(gè)在線。而程序功能必須通過(guò)組態(tài)王來(lái)控制，所以我先是讀了10天搞不定，后來(lái)回家后找朋友借了套有以太網(wǎng)口的PLC，監(jiān)控配合，很快找到了原因。

那套系統(tǒng)時(shí)間久遠(yuǎn)，原本應(yīng)該用16DI和16DO模塊分別7-8塊，就可以實(shí)現(xiàn)的，但為了省卡件，柜內(nèi)用了復(fù)雜的繼電器邏輯，最終只用了1塊16DI和1塊16DO�？�件上面省了些錢，但給后來(lái)的維護(hù)帶來(lái)了無(wú)窮的后患。 那個(gè)電廠后來(lái)又有一次改造，還有人又再次聯(lián)系到我，希望這部分我能幫忙處理，我直接建議他們，把柜子全毀了重新做吧！十多萬(wàn)就能搞定。而如果非要我再來(lái)解讀這套程序，即便不包含任何硬件，我開(kāi)價(jià)至少要30萬(wàn)，因?yàn)閷?shí)在太頭疼了。這電廠為啥又來(lái)找到我，可能他們這個(gè)系統(tǒng)上線十多年，遇到的設(shè)備商工程師無(wú)數(shù)，也就我一個(gè)人真的給讀懂了。

前天，有人咨詢要購(gòu)買煙臺(tái)方法的培訓(xùn)項(xiàng)目， 其實(shí)是一套標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)開(kāi)發(fā)的樣板示范項(xiàng)目，對(duì)方問(wèn)，如果不滿意是否可以退貨？

我直接拒絕：那不行。 軟件產(chǎn)品，不能以買家主觀的滿意為標(biāo)準(zhǔn)。 否則任何人只要鐵定不滿意，那豈不是就可以白嫖了？

你可以來(lái)評(píng)判，我給的樣例項(xiàng)目有多少垃圾的地方，有多少地方的處理方法，不如你掌握的方法或者你所見(jiàn)過(guò)的別人的處理方法更高效更簡(jiǎn)潔，我自己寫(xiě)文章所講述的不用M和T，不用UDT， 不用交叉索引等各種技能，有沒(méi)有真的實(shí)現(xiàn)。

如果我所言為虛，直接收集證據(jù)法庭上告我好了。 6000元已經(jīng)值得立案了。

曾經(jīng)在工控論壇，有一個(gè)嘴硬的家伙不服， 我給他開(kāi)出的條件，他所熟悉日系的不管三菱還是OMRON的PLC,  5萬(wàn)塊的賭注，他給我一套PLC程序，我給翻譯移植到不用MT，后來(lái)那家伙慫了，不敢再應(yīng)戰(zhàn)了。
總的來(lái)說(shuō)，煙臺(tái)方法的程序，就有這個(gè)底氣評(píng)價(jià)為最不垃圾的程序。 不管誰(shuí)來(lái)評(píng)判， 你，我，或者任何第三方。 所以才敢賣出這樣的行業(yè)第一高價(jià)。

https://mp.weixin.qq.com/s/pLWMc5LgEkY1dAFoQ44YRw

萬(wàn)大師威武！