如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置，1.7號(hào)為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長(zhǎng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！

引用

引用第2樓suegu2于2024-06-15 09:21發(fā)表的  :
每個(gè)位置都按一個(gè)工位考慮 分配各自的請(qǐng)求和完成信號(hào) ，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)按信號(hào)干活就好啦，注意好互鎖

謝謝，有想去比如用0或1代表每個(gè)位的狀態(tài)，一個(gè)位操作完后賦值，但如果在任意工位按停止，因?yàn)橐�考慮每個(gè)位的狀態(tài)，清完所有工位，又多了很多種可能。