4a118
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-14 17:53
圖片：
如圖，這個是自動清洗搬運裝置，1.7號為進出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個位(空的)，時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時間長，搬運機構必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！
suegu2
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-15 09:21
每個位置都按一個工位考慮 分配各自的請求和完成信號 ，搬運機構按信號干活就好啦，注意好互鎖