ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-24 11:56
在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脈沖方式帶了12軸，程序正常跑了幾十個(gè)循環(huán)后（伺服動(dòng)作正常），突然就有伺服不動(dòng)作現(xiàn)象。怎么會(huì)有這種不穩(wěn)定情況呢？請(qǐng)老師指導(dǎo)評(píng)論
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
twtynijj
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-24 17:05
直接看哪幾個(gè)標(biāo)志位 驅(qū)動(dòng)中 肯定有還在接通的�。�！一般建 意錯(cuò)過一個(gè)掃描周期。。。就可以！！邏輯上的問題！��！完成以后 再執(zhí)下一條定位��！