以FX2N型[url=[url=[url=[url=[url=[url=PLC]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]編程為例,分三步來介紹PLC點(diǎn)動或長動控制的實(shí)驗(yàn)程序。
一、 點(diǎn)動控制實(shí)驗(yàn)程序
所謂“點(diǎn)動”,就是用按鈕對控制對象(如電動機(jī)或指示燈等)進(jìn)行控制,當(dāng)手按下按鈕時,電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)(或燈亮),當(dāng)手松開按鈕時,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(或燈滅)。在實(shí)際中,點(diǎn)動控制一般用于調(diào)整或檢修。這里介紹點(diǎn)動控制實(shí)驗(yàn)程序目的是把它作為學(xué)習(xí)PLC編程的入門。
1.I/O分配
字串2
輸入:點(diǎn)動按鈕--X0
輸出:Y0——接直流電動機(jī)模型或指示燈
2.點(diǎn)動控制時序圖
3.點(diǎn)動控制邏輯表達(dá)式:
Y0 = X0
4.點(diǎn)動控制實(shí)驗(yàn)程序
(1) 用LD和OUT指令編程
(2) 用LDP、LDF和SET、RST指令編程
在X0上升沿(按下點(diǎn)動按鈕時)使Y0置位,在X0下降沿(松開點(diǎn)動按鈕時)使Y0復(fù)位。
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(3)用PLS、PLF和SET、RST指令編程
在X0上升沿(按下點(diǎn)動按鈕時)讓M0接通一個掃描周期使Y0置位,在X0下降沿(松開點(diǎn)動按鈕時)讓M1接通一個掃描周期使Y0復(fù)位。
注意:以上三個點(diǎn)動控制程序只適用于用按鈕作為輸入現(xiàn)場信號的情況。如果把點(diǎn)動按鈕換成開關(guān),那么同樣的程序卻具有了長動的控制功能。通過這個實(shí)驗(yàn)我們可以細(xì)心地體會一下“按鈕”和“開關(guān)”在控制特性上的區(qū)別:按鈕因?yàn)槟茏詣訌?fù)位,所以沒有記憶功能;而開關(guān)因?yàn)椴荒茏詣訌?fù)位,所以具有記憶功能。
二、 長動控制實(shí)驗(yàn)程序
所 謂“長動”,就是用按鈕對控制對象(如電動機(jī)或指示燈等)進(jìn)行控制,當(dāng)手按下起動按鈕時,電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)(或燈亮),當(dāng)手松開按鈕時,電動機(jī)仍保持運(yùn)轉(zhuǎn) (或燈仍保持亮)。直到按下停止按鈕時才停止。在實(shí)際中,長動控制一般用于正常運(yùn)行。這里介紹長動控制實(shí)驗(yàn)程序目的是把它作為PLC編程的典型環(huán)節(jié)。“長動控制電路”也叫“起保停電路”,它除了有起動按鈕,還必須增設(shè)一個停止按鈕,這是首先應(yīng)該考慮的,否則,在起動了之后停不了可不行。 字串2
如果用“開關(guān)”控制,開關(guān)的作用,就相當(dāng)于這“起保停電路”。開關(guān)閉合時,電路接通并保持,開關(guān)斷開時,電路斷電停止。那么,以上介紹的“點(diǎn)動控制程序”就可以用做“長動控制”了。
必須指出,這里介紹的“長動控制實(shí)驗(yàn)程序”是用“按鈕”來控制的,不是用“開關(guān)”來控制的。這個問題是初學(xué)者較容易忽視的,所以特別強(qiáng)調(diào)一下。
1. I/O分配
輸入:起動按鈕--X1
停止按鈕--X2
輸出:Y0——接直流電動機(jī)模型或指示燈
2.長動控制時序圖
3. 長動控制實(shí)驗(yàn)程序
(1) 用LD、OR、ANI和OUT指令編程
這是一個典型的起保停電路。
(2)用LD和SET、RST指令編程
字串7
三、點(diǎn)動或長動控制實(shí)驗(yàn)程序
1. 控制要求:
(1) 調(diào)整時用點(diǎn)動按鈕,運(yùn)行時用長動按鈕;
(2) 停止按鈕優(yōu)先,設(shè)為總停,不單停長動,也停點(diǎn)動;
(3) 點(diǎn)動按鈕第二,設(shè)為能隨時取替長動。
2. I/O分配
輸入:點(diǎn)動按鈕—X0
長動起動按鈕--X1
總停按鈕--X2
輸出:Y0——接直流電動機(jī)模型或指示燈
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3. 點(diǎn)動或長動控制實(shí)驗(yàn)程序
“點(diǎn)動或長動”中的“或”,可以理解為“邏輯或”,在梯形圖程序中是用X0和M0的常開并聯(lián)組合作用于輸出線圈Y0來實(shí)現(xiàn)的。X0是點(diǎn)動按鈕信號,輔助繼電器M0通過“起保停電路”將長動起動按鈕信號X1變成了長動信號M0。所以將X0和M0并聯(lián)就可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動或長動的控制功能。
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