張胤宏
前車之鑒后車之師
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 493 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-11-06
查看張胤宏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-01 16:56
感覺(jué)匯川的很好理解，特別是EtherCAT通訊，簡(jiǎn)單明了，就是容易各種小問(wèn)題。
程序框架很好，一個(gè)大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動(dòng)作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束，比如D200)
                                                     END IF
條例清晰，易懂。還有FOR循環(huán)，對(duì)于比較，結(jié)構(gòu)體調(diào)用，氣缸多，之類的很好用。


總結(jié)：除了軟件小毛病多，框架，通訊，邏輯很好寫，也易懂。
onlymark
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 1333 點(diǎn)
下載積分: 6064 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-13
最后登錄: 2024-11-05
查看onlymark的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-03 08:54
通訊連接多了，掃描周期變長(zhǎng)