史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-23 16:18
現(xiàn)在用總線伺服，都有絕對值編碼器，所以就把原點(diǎn)和限位傳感器取消了，客戶問我為什么取消，我該怎么回答？有沒有別的大佬取消的
jixzang
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-26 15:38
我的只保留原點(diǎn)，電氣限位都取消，電機(jī)設(shè)置力矩限制，到機(jī)械限位就卡死而已，原點(diǎn)放在機(jī)械限位一端，使搜原點(diǎn)時不至出錯。西門子的博途碰到電子限位的報警有時還要斷電才能復(fù)位。