史長(zhǎng)松
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樓主  發(fā)表于: 59天前
現(xiàn)在用總線伺服，都有絕對(duì)值編碼器，所以就把原點(diǎn)和限位傳感器取消了，客戶問(wèn)我為什么取消，我該怎么回答？有沒(méi)有別的大佬取消的
yuanbubble
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1樓  發(fā)表于: 59天前
正負(fù)極限要的，接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，這個(gè)和設(shè)置的軟限位不沖突，原點(diǎn)確實(shí)可以取消了，可以在軸上讓機(jī)械做刻度標(biāo)記，類似機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定，再做個(gè)偏移，電池報(bào)警了或者撞機(jī)了拉到刻度線標(biāo)定一次，差一點(diǎn)點(diǎn)就用偏移修正。