逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)？
es_ice
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 1210 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-07
最后登錄: 2024-12-22
查看es_ice的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 17:01
確認(rèn)電機(jī)這種事還不簡(jiǎn)單。如果工位旋轉(zhuǎn)是普通電機(jī)那可以加編碼器，伺服電機(jī)直接檢測(cè)位置。甚至可以直接加幾個(gè)光電開關(guān)，通過光電開關(guān)組合來判斷位置。