設(shè)計一臺檢測設(shè)備，一個平臺上有一個產(chǎn)品，產(chǎn)品差不多是一片玻璃，產(chǎn)品表面水平精度小于1mm，在載臺上方有一個X軸,X軸上是一個Z軸掛檢測相機，檢測相機的景深是只有正負(fù)20um,也就是說在X軸在動作檢測的過程中，Z軸要自動的進(jìn)行對焦補償，保證相機到玻璃表面距離波動誤差很小才能讓檢測圖片清晰；這個Z軸的自動對焦補償要怎么做比較合適呢？有沒有哪位大佬有做過類似案例分享下經(jīng)驗或者給下建議�？刂葡到y(tǒng)用的是三菱PLC+三菱伺服，X軸檢測速度300mm/S. 檢測長度1M~2M.感謝路過的大佬。

基恩士有個算法，從3點的XYZ坐標(biāo)求取平面式，計算任意XY坐標(biāo)下的Z坐標(biāo)，不確定你的要求能不能往這個應(yīng)用靠。