設(shè)計(jì)一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，一個(gè)平臺(tái)上有一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品差不多是一片玻璃，產(chǎn)品表面水平精度小于1mm，在載臺(tái)上方有一個(gè)X軸,X軸上是一個(gè)Z軸掛檢測(cè)相機(jī)，檢測(cè)相機(jī)的景深是只有正負(fù)20um,也就是說(shuō)在X軸在動(dòng)作檢測(cè)的過(guò)程中，Z軸要自動(dòng)的進(jìn)行對(duì)焦補(bǔ)償，保證相機(jī)到玻璃表面距離波動(dòng)誤差很小才能讓檢測(cè)圖片清晰；這個(gè)Z軸的自動(dòng)對(duì)焦補(bǔ)償要怎么做比較合適呢？有沒(méi)有哪位大佬有做過(guò)類(lèi)似案例分享下經(jīng)驗(yàn)或者給下建議�？刂葡到y(tǒng)用的是三菱PLC+三菱伺服，X軸檢測(cè)速度300mm/S. 檢測(cè)長(zhǎng)度1M~2M.感謝路過(guò)的大佬。

單點(diǎn)采集取不到平面度，確實(shí)需要采集平面3點(diǎn)取水平，接觸式不合適可選激光的，測(cè)到距離偏差，相機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償對(duì)焦就可以；300mm/s速度相機(jī)是2.5d還是3d，連續(xù)采集中去補(bǔ)償效果不太好，對(duì)焦后去拍可以