xujiehao04
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 350 分
在線(xiàn)時(shí)間: 109(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-01
最后登錄: 2025-02-15
查看xujiehao04的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-09-04 19:49
今天遇見(jiàn)一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對(duì)d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫(xiě)了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG
來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 916 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-19
最后登錄: 2025-03-07
查看來(lái)人給朕退下的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-09-09 19:41
程序邏輯沒(méi)問(wèn)題，碰傳感器找零點(diǎn)是直接斷開(kāi)脈沖條件，相當(dāng)于急停，剎不住車(chē)，但是直接定位到零點(diǎn)是有加減速，降低脈沖速度再看偏差會(huì)不會(huì)變少，就知道了，

另外不建議這樣回零點(diǎn)，歸零指令不香嗎？自帶清零的。以及不要用X7以后的輸入做快速響應(yīng)的應(yīng)用，比如回原點(diǎn)，X7之前是微秒濾波的中斷級(jí)高速響應(yīng)，X7之后是毫秒級(jí)的。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行