xujiehao04
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-04 19:49
今天遇見(jiàn)一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對(duì)d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-05 09:23
你用DRVA指令回原點(diǎn)，通過(guò)光電感應(yīng)做定位與原點(diǎn)清零條件。
那么軸距離原點(diǎn)感應(yīng)距離遠(yuǎn)近，回零運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)器時(shí)速度是否能保證一致呢？有沒(méi)有考慮加減速時(shí)間呢？
可以在程序中加一段，當(dāng)軸運(yùn)動(dòng)到遮擋擋片時(shí)，以一個(gè)低速蠕動(dòng)的方式向前或向后走出感應(yīng)器位置，捕捉感應(yīng)器下降沿來(lái)作為原點(diǎn)？