可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去？或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

產(chǎn)品型號(hào)比較多，軌跡的大小也不一樣

有前后啊，沒畫出來(lái)�？偣�5個(gè)軸

引用

引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒有前后嗎

難道得提桶跑路了

引用

引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了

走總線+絕對(duì)值電機(jī)

引用

引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機(jī)器沒有拖動(dòng)示教，沒有視覺引導(dǎo)，難道手動(dòng)拿控制器一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的打點(diǎn)測(cè)量嗎？
然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來(lái)，然后plc直線插補(bǔ)嗎？

好想也只能像你說(shuō)的那樣了。畢竟在高端的，就需要設(shè)計(jì)三維軟件和機(jī)器人系統(tǒng)方面的了。
.......

外接一個(gè)同步編碼器軸，把讀到值給到上下軸，這樣是不是就可以控制上下走軌跡。

設(shè)備在行業(yè)里來(lái)說(shuō)叫移印機(jī)，簡(jiǎn)單說(shuō)一下整機(jī)的動(dòng)作�？偣�5個(gè)軸，前后、上下、左右、兩旋轉(zhuǎn)軸。前后+左右先退到圖案上方位置，上下下降到圖案表面然后旋轉(zhuǎn)+左右走直線插補(bǔ)，取完圖案，上下上升，前后+左右移到產(chǎn)品上方，然后就是下降下來(lái)走產(chǎn)品曲線把取到的圖案復(fù)印到產(chǎn)品上。