栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 8天前
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各位同仁有沒有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺上不像是位置的偏差啊
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 8天前
實(shí)際位置與指令位置的差值；高剛性，這個(gè)值會(huì)變小，或者加大加減速時(shí)間；

也可以在伺服調(diào)試軟件示波器抓曲線，指令位置、反饋位置、位置偏差
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