栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 136 點
下載積分: 852 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2024-11-09
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 59天前
圖片：
各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 136 點
下載積分: 852 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2024-11-09
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 59天前
引用
引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發(fā)表的  :
跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動器就會報警跟隨誤差

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎