哈0000
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-15 23:21
是氣缸下降同時(shí)打開(kāi)吸嘴吸氣   還是下降到物體附近打開(kāi)吸嘴吸氣
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-16 07:56
看你要求定位是否高，比如工件在平臺(tái)處，也是又真空吸著的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺(tái)關(guān)真空，吸嘴開(kāi)真空，真空達(dá)到設(shè)置值以上，吸嘴上升。
比如平臺(tái)處，無(wú)真空，對(duì)定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開(kāi)真空。
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