老哥們，手里這個項目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結構體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

西門子，倍副，高大上。

有用過三菱工控板做過64軸的程序，從來就沒有用過什么這樣功能塊那樣功能塊的。其實就是我們往往把一個問題想得復雜化了，那么就越來越復雜，本人一直認為，越簡單就是最好的。