曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 74天前
1，一個脈沖走的位移（脈沖當(dāng)量）=電子齒輪比X反饋回的一個編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長度需要的脈沖數(shù)X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數(shù)。
哪個好理解些。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 74天前
圖片：
實際應(yīng)用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個參數(shù)分開設(shè)置，記憶力不好的同學(xué)可以不記憶公式，但要知道公式每一項的意思。（個人觀點）

電機編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當(dāng)量：發(fā)出一個脈沖信號時，機械結(jié)構(gòu)移動的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據(jù)脈沖當(dāng)量 求 每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關(guān)鍵還得看脈沖當(dāng)量是否計算正確
樓主留言：
你那移個項就是第二種說法。
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-10 09:43重新編輯 ]