小陳要努力
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-23 23:13
圖片：
目前有個(gè)這樣的設(shè)備，它分為1區(qū)和2區(qū)，需要有這種2個(gè)區(qū)域交替測(cè)試的運(yùn)行模式，比如在1區(qū)測(cè)試X分鐘，停止Y分鐘，循環(huán)測(cè)試Z次后，可以移送到2區(qū)。在2區(qū)測(cè)試m分鐘，停止n分鐘，循環(huán)測(cè)試i次后，再移送到1區(qū)。1和2區(qū)的區(qū)域交替測(cè)試次數(shù)可調(diào)，所有的時(shí)間和次數(shù)也都是可以調(diào)的。我目前只能寫出單個(gè)區(qū)域內(nèi)做循環(huán)。2個(gè)區(qū)域的不知道咋寫，大佬們能否指引一點(diǎn)思路，灰常感謝！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 01:32
很簡(jiǎn)單，利用移載汽缸判定目前身再第一區(qū)或是第二區(qū)
第一區(qū)流程：Ｓ０測(cè)試啟動(dòng)－＞Ｓ１計(jì)算時(shí)間－＞Ｓ２測(cè)試次數(shù)＋１－＞Ｓ３判斷次數(shù)到達(dá)ＮＯ－＞Ｓ０／ＹＥＳ－＞Ｓ１０
Ｓ１０移載汽缸移動(dòng)到第二區(qū)－＞Ｓ１１判斷移載汽缸到達(dá)定位－＞Ｓ２０第二區(qū)流程
第二區(qū)流程：Ｓ２０測(cè)試啟動(dòng)－＞Ｓ２１計(jì)算時(shí)間－＞Ｓ２２測(cè)試次數(shù)＋１－＞Ｓ２３判斷次數(shù)到達(dá)ＮＯ－＞Ｓ２０／ＹＥＳ－＞Ｓ３０移載汽缸移動(dòng)到第一區(qū)－＞Ｓ３１判斷移載汽缸到達(dá)定位－＞Ｓ０第一區(qū)流程