lgg233333
不忘初心，方得始終
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樓主  發(fā)表于: 60天前
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基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒(méi)有其他地方使用了
congrikunge
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1樓  發(fā)表于: 59天前
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添加軸的時(shí)候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對(duì)應(yīng)的地址嘞
congrikunge
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2樓  發(fā)表于: 59天前
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看運(yùn)動(dòng)模塊說(shuō)明書
congrikunge
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3樓  發(fā)表于: 59天前
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