lgg233333
不忘初心，方得始終
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1465 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2024-12-20
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 60天前
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒(méi)有其他地方使用了
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2024-12-07
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 59天前
EC模塊的話，首先你的限位開(kāi)關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的，那么模塊就是通過(guò)你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來(lái)讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們?cè)偻ㄟ^(guò)寫(xiě)的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2024-12-07
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 59天前
幫助-相關(guān)手冊(cè)-定位/運(yùn)動(dòng)單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對(duì)應(yīng)地址（每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號(hào)-1)）
樓主留言：
謝謝大佬