發(fā)一個(gè)昆侖通態(tài)腳本語(yǔ)言樣例,供朋友們參考,2小時(shí)完成的。
IF 手動(dòng)自動(dòng)=1 THEN
IF 自動(dòng)運(yùn)行=1 THEN
IF 自動(dòng)步數(shù)=0 THEN
自動(dòng)步數(shù)=1
輸送控制命令=1
計(jì)時(shí)1=0
計(jì)時(shí)2=0
計(jì)時(shí)3=0
計(jì)時(shí)4=0
ENDIF
IF 自動(dòng)步數(shù)=1 AND MI輸入信號(hào)=1 THEN
輸送控制命令=6
自動(dòng)步數(shù)=2
ENDIF
IF 自動(dòng)步數(shù)=2 THEN
IF 計(jì)時(shí)1>= 成型定位延時(shí)*10 THEN
成型控制命令=1
自動(dòng)步數(shù)=3
ELSE
計(jì)時(shí)1=計(jì)時(shí)1+1
ENDIF
ENDIF
IF 自動(dòng)步數(shù)=3 THEN
IF 計(jì)時(shí)2>= 壓餅等待延時(shí)*10 THEN
輸送輸出控制=1
自動(dòng)步數(shù)=4
ELSE
計(jì)時(shí)2=計(jì)時(shí)2+1
ENDIF
ENDIF
IF 自動(dòng)步數(shù)=4 THEN
IF 計(jì)時(shí)3>= 壓餅成型延時(shí)*10 THEN
輸送輸出控制=0
自動(dòng)步數(shù)=5
ELSE
計(jì)時(shí)3=計(jì)時(shí)3+1
ENDIF
ENDIF
IF 自動(dòng)步數(shù)=5 THEN
IF 計(jì)時(shí)4>= 壓后延時(shí)*10 THEN
自動(dòng)步數(shù)=0
加工完成個(gè)數(shù)=加工完成個(gè)數(shù)+1
ELSE
計(jì)時(shí)4=計(jì)時(shí)4+1
ENDIF
ENDIF
ELSE
自動(dòng)步數(shù)=0
成型控制命令=6
輸送控制命令=6
ENDIF
ELSE
自動(dòng)步數(shù)=0
ENDIF