發(fā)一個昆侖通態(tài)腳本語言樣例,供朋友們參考,2小時完成的。
IF 手動自動=1 THEN
IF 自動運(yùn)行=1 THEN
IF 自動步數(shù)=0 THEN
自動步數(shù)=1
輸送控制命令=1
計(jì)時1=0
計(jì)時2=0
計(jì)時3=0
計(jì)時4=0
ENDIF
IF 自動步數(shù)=1 AND MI輸入信號=1 THEN
輸送控制命令=6
自動步數(shù)=2
ENDIF
IF 自動步數(shù)=2 THEN
IF 計(jì)時1>= 成型定位延時*10 THEN
成型控制命令=1
自動步數(shù)=3
ELSE
計(jì)時1=計(jì)時1+1
ENDIF
ENDIF
IF 自動步數(shù)=3 THEN
IF 計(jì)時2>= 壓餅等待延時*10 THEN
輸送輸出控制=1
自動步數(shù)=4
ELSE
計(jì)時2=計(jì)時2+1
ENDIF
ENDIF
IF 自動步數(shù)=4 THEN
IF 計(jì)時3>= 壓餅成型延時*10 THEN
輸送輸出控制=0
自動步數(shù)=5
ELSE
計(jì)時3=計(jì)時3+1
ENDIF
ENDIF
IF 自動步數(shù)=5 THEN
IF 計(jì)時4>= 壓后延時*10 THEN
自動步數(shù)=0
加工完成個數(shù)=加工完成個數(shù)+1
ELSE
計(jì)時4=計(jì)時4+1
ENDIF
ENDIF
ELSE
自動步數(shù)=0
成型控制命令=6
輸送控制命令=6
ENDIF
ELSE
自動步數(shù)=0
ENDIF