最近做了臺(tái)非標(biāo)設(shè)備，主要就是XY軸移位，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，運(yùn)行一段時(shí)間，位置就會(huì)偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時(shí)X軸，有時(shí)Y軸，時(shí)間也不固定，有時(shí)幾小時(shí)才會(huì)偏，有時(shí)幾天，并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行，以前別的機(jī)臺(tái)有遇到過(guò)運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)有位置偏移的問(wèn)題，回完還原點(diǎn)又可以繼續(xù)運(yùn)行，像那種問(wèn)題找不到問(wèn)題點(diǎn)，直接加個(gè)運(yùn)行多少次自動(dòng)回原點(diǎn)程序就可以解決，現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題我懷疑是機(jī)構(gòu)問(wèn)題，但是和機(jī)構(gòu)一起各種排查也找不到問(wèn)題點(diǎn)，回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成，這種方式雖說(shuō)精度不是很高，對(duì)于一般的場(chǎng)合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒(méi)有遇到過(guò)這種奇葩問(wèn)題。

伺服是脈沖控制的話，先檢查下PLC發(fā)出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。