最近做了臺非標(biāo)設(shè)備，主要就是XY軸移位，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個問題，運(yùn)行一段時間，位置就會偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時X軸，有時Y軸，時間也不固定，有時幾小時才會偏，有時幾天，并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行，以前別的機(jī)臺有遇到過運(yùn)行一段時間會有位置偏移的問題，回完還原點(diǎn)又可以繼續(xù)運(yùn)行，像那種問題找不到問題點(diǎn)，直接加個運(yùn)行多少次自動回原點(diǎn)程序就可以解決，現(xiàn)在這個問題我懷疑是機(jī)構(gòu)問題，但是和機(jī)構(gòu)一起各種排查也找不到問題點(diǎn)，回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

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引用第1樓ymmfa于2024-11-06 17:10發(fā)表的  :
伺服是脈沖控制的話，先檢查下PLC發(fā)出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

謝謝，有監(jiān)控，是一致的。

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引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發(fā)表的  :
電氣方面：
如果是脈沖控制，檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線，屏蔽層單邊接地。
機(jī)械方面：
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大，聯(lián)軸器是否緊固，同步帶是否繃緊。
.......

謝謝！有監(jiān)控，發(fā)送接收是一致，機(jī)械是伺服通過連軸器和絲桿連接，機(jī)構(gòu)方面已確認(rèn)好沒問題

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引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發(fā)表的  :
我覺得跟回原點(diǎn)的方式有關(guān)，你說“回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成”，可能你只用了近點(diǎn)狗信號（光電開關(guān)），沒有用原點(diǎn)信號（伺服Z相脈沖），建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題，回原點(diǎn)的方式改為光電開關(guān)+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關(guān)的重復(fù)定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠(yuǎn)了，特別是有減速機(jī)的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點(diǎn)的光電開關(guān).

謝謝！確實(shí)沒有用到Z相信號，我也是一直在考慮是不是要更改回原方式，因為以前做過各種定位精度不是太高的設(shè)備，都是用這種回原方式，伺服這邊是沒有裝減速機(jī)，通過聯(lián)軸器直接和絲桿連接的。

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引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發(fā)表的  :
（并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行）


你這個加工位置沒變化的話，那就是你回原點(diǎn)有問題。標(biāo)記好，手動回原點(diǎn)反復(fù)測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的，我也一直懷疑是回原點(diǎn)有問題，不過通過回原驗證問題又沒出現(xiàn)，目前這臺機(jī)因為其他問題在改機(jī)構(gòu)，我打算先把Z相信號加上去，下個星期生產(chǎn)再看下，有了結(jié)果我會來回復(fù)大家，謝謝！

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引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發(fā)表的  :
機(jī)構(gòu)，電氣都確認(rèn)沒問題的話，就以干擾算。

謝謝！我一直懷疑是原點(diǎn)光電精度有問題，目前接了Z相信號，由于高速計數(shù)點(diǎn)已經(jīng)用完了，只能和別的高速計數(shù)信號切換來用，下星期生產(chǎn)幾天就知道有沒有解決好這個問題。

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引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發(fā)表的  :
感覺機(jī)械方面的原因。

一開始我也是這樣認(rèn)為的，但是經(jīng)過和機(jī)械工程師一起排查，確實(shí)找不出機(jī)械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接，所有的東西都是大品牌原裝正品，精度完全沒問題的。

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引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發(fā)表的  :
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣，機(jī)械問題大一點(diǎn)。

伺服斷使能回原點(diǎn)這是肯定的，加完Z相信號后還沒生產(chǎn)，等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問題

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引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發(fā)表的  :
機(jī)械排除了話
伺服驅(qū)動器要重點(diǎn)檢查
前些年 某國產(chǎn)的驅(qū)動器就會出現(xiàn)這樣問題

這個是松下伺服，以前還沒出現(xiàn)過這種問題。

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引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發(fā)表的  :
會不會是回原速度太快或者回原蠕動速度太快導(dǎo)致的

已經(jīng)非常慢了，加了Z相信號回原點(diǎn)后，目前生產(chǎn)了1天還沒出現(xiàn)過位置偏移的問題

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引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發(fā)表的  :
有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號線和控制線是否連接可靠？運(yùn)動過程中有沒有出現(xiàn)松動的。特別是接線的端子，看著挺好的，實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

有排查過沒問題的。

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引用第33樓zhujingyu69于2024-11-20 22:45發(fā)表的  :
樓主問題解決了嗎？

自從回原接了Z相信號后，沒有出現(xiàn)過跑位問題，算是解決了吧！