15396976468
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-20
查看15396976468的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 76天前
一條豎著的直線模組，滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因?yàn)榈毒咭?jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個(gè)
工控威望: 3067 點(diǎn)
下載積分: 11554 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 76天前
如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ砻鏁r(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過(guò)小或會(huì)影響精度,過(guò)大或會(huì)撞壞刀具.
相信自我！