yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 83天前
大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 62天前
sicar標(biāo)準(zhǔn)是用PLC與機(jī)器人交互來(lái)控制機(jī)器人等待進(jìn)入干涉的區(qū)域
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之