我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-02 08:52
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作,三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后,會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生,比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-02 20:50
聽別人說過,單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會出現(xiàn)碰撞的可能,最終還是要優(yōu)化順序邏輯